Oprogramowanie / Otwarte źródło

schunk svh ros driver · SCHUNK-SE-Co-KG

Sterowniki ROS do ręki robota SCHUNK SVH.

Repozytorium wydawcy ↗
schunk svh ros driver · SCHUNK-SE-Co-KG zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Sterowniki ROS do ręki robota SCHUNK SVH.

Podsumowanie wydawcy: „Sterownik ROS1 i ROS2 dla ręki robota Schunk SVH”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
SCHUNK-SE-Co-KG
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
GPL-3.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-10-07

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Installation
  • Connection to the SVH
  • Getting started
  • Simulation
  • Setup on a Raspberry Pi

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →