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Software / Open Source

schunk svh ros driver · SCHUNK-SE-Co-KG

ROS-Treiber für die Roboterhand SCHUNK SVH.

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schunk svh ros driver · SCHUNK-SE-Co-KG Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

ROS-Treiber für die Roboterhand SCHUNK SVH.

Zusammenfassung des Herausgebers: „ROS1- und ROS2-Treiber für die Roboterhand Schunk SVH“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
SCHUNK-SE-Co-KG
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
GPL-3.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-10-07

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Installation
  • Connection to the SVH
  • Getting started
  • Simulation
  • Setup on a Raspberry Pi

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