Repository
Forschung
stretch description · robot-descriptions
URDF-Modell des mobilen Manipulators Stretch RE1.
Frameworks für das Lernen von RoboternDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Frameworks für das Lernen von Robotern
Finden Sie Trainingsworkflows für Nachahmungslernen, Verstärkungslernen und robotische Richtlinienanpassung.
Repository
Forschung
Repository
Forschung
stretch ros2 · hello-robot
ROS 2-Pakete für mobile Manipulatoren von Hello Robot Stretch.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Repository
Forschung
Synthetic Data Driven Learning for Unseen Object Manipulation in Pybullet · DisaterPeace
Dieses PyBullet-Projekt generiert synthetische RGB-D-Erfassungsdaten und trainiert Basislinien für die Manipulation unsichtbarer Objekte.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Repository
Forschung
TacPAC · LogosRoboticsGroup
Forschung zur taktilen Vorhersage und Aktionskorrektur für kontaktreiche Manipulation.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Repository
Open Source
talos data · stack-of-tasks
TALOS-Robotermodelldaten für das Stack-of-Tasks-Framework.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Repository
Open Source
termviz · carzum
Terminalbasierte Visualisierung von ROS-Daten.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Repository
Open Source
tiny imitation lab · browingkourtsr122-oss
Ein CPU-orientiertes Imitations-Lernlabor für Demos, Verhaltensklonen und Evaluierung.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Repository
Open Source
upkie description · upkie
URDF- und Xacro-Modellbeschreibungen für Upkie-Zweibeiner mit Rädern.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Repository
Forschung
walk-these-ways · Improbable-AI
Sim-to-Real RL-Schulungs- und Bereitstellungstools für den Unitree Go1-Roboter.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Repository
Forschung
WheeledLab · UWRobotLearning
Isaac Lab Umgebungen und Arbeitsabläufe für mobile Robotik.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Repository
Forschung
yay robot · yay-robot
Implementierung des Roboterlernens mit ALOHA-Teleoperationsworkflows.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Repository
Open Source
yolo ros · mgonzs13
ROS 2-Integration für Ultralytics YOLO-Wahrnehmungsmodelle.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Website
Open Source
LeRobot
Ein Open-Source-Python-Toolkit für das Lernen von Robotern in der realen Welt.
Frameworks für das Lernen von RoboternAUSWAHLHINWEISE
Wählen frameworks für das lernen von robotern
Überprüfen Sie Datenformate, Beobachtungs-/Aktionsschnittstellen und unterstützte Umgebungen. Unterscheiden Sie die Trainingsinfrastruktur eines Frameworks von den Lizenzen und Anforderungen einzelner Richtlinien.
EIN ORT FÜR IHRE NÄCHSTE ENTDECKUNG
Schlagen Sie eine Ressource vor ↗Das Ökosystem wächst weiter.
Kennen Sie eine Ressource, die hierher gehört?