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stretch description · robot-descriptions
Modello URDF del manipolatore mobile Stretch RE1.
Strutture di apprendimento dei robotLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Strutture di apprendimento dei robot
Trova flussi di lavoro di formazione per l'apprendimento per imitazione, l'apprendimento per rinforzo e l'adattamento delle politiche robotiche.
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stretch ros2 · hello-robot
Pacchetti ROS 2 per manipolatori mobili Hello Robot Stretch.
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Synthetic Data Driven Learning for Unseen Object Manipulation in Pybullet · DisaterPeace
Questo progetto PyBullet genera dati di comprensione RGB-D sintetici e addestra linee di base per la manipolazione di oggetti invisibili.
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TacPAC · LogosRoboticsGroup
Ricerca sulla previsione tattile e sulla correzione dell'azione per una manipolazione ricca di contatti.
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talos data · stack-of-tasks
TALOS robot model data for the Stack-of-Tasks framework.
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termviz · carzum
Visualizzazione basata su terminale dei dati ROS.
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tiny imitation lab · browingkourtsr122-oss
Un laboratorio di imitazione-apprendimento orientato alla CPU per dimostrazioni, clonazione del comportamento e valutazione.
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upkie description · upkie
Descrizioni dei modelli URDF e Xacro per i bipedi su ruote Upkie.
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walk-these-ways · Improbable-AI
Strumenti di formazione e implementazione RL da simulazione a realtà per il robot Unitree Go1.
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WheeledLab · UWRobotLearning
Isaac Lab ambienti e flussi di lavoro per la robotica mobile.
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yay robot · yay-robot
Implementazione dell'apprendimento robotico con flussi di lavoro di teleoperazione ALOHA.
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yolo ros · mgonzs13
Integrazione ROS 2 per i modelli di percezione YOLO di Ultralytics.
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LeRobot
Un toolkit Python open source per l'apprendimento dei robot nel mondo reale.
Strutture di apprendimento dei robotNOTE SULLA SELEZIONE
Scegliere strutture di apprendimento dei robot
Controlla i formati dei dati, le interfacce di osservazione/azione e gli ambienti supportati. Distinguere l’infrastruttura formativa di un quadro dalle licenze e dai requisiti delle singole politiche.
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