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Implementazione dell'apprendimento robotico con flussi di lavoro di teleoperazione ALOHA.

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Panoramica

Implementazione dell'apprendimento robotico con flussi di lavoro di teleoperazione ALOHA.

Riepilogo editore: "Implementazione PyTorch di YAY Robot"

Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
yay-robot
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
Non specificato
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2024-04-07

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Yell At Your Robot (YAY Robot)
  • Installation
  • Aloha
  • Teleoperation
  • ROS terminal
  • Left hand terminal

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