Oprogramowanie / Badania

yay robot · yay-robot

Wdrożenie uczenia się robotów z przepływami pracy teleoperacyjnymi ALOHA.

Repozytorium wydawcy ↗
yay robot · yay-robot zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Wdrożenie uczenia się robotów z przepływami pracy teleoperacyjnymi ALOHA.

Podsumowanie wydawcy: „Wdrożenie PyTorch robota YAY”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
yay-robot
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2024-04-07

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Yell At Your Robot (YAY Robot)
  • Installation
  • Aloha
  • Teleoperation
  • ROS terminal
  • Left hand terminal

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →