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Robotics Toolbox for Python
Outils et exemples Python pour l'enseignement de la robotique et l'exploration d'algorithmes.
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spatialmath python · rai-opensource
Outils Python pour les représentations de position et d'orientation 2D et 3D.
Aperçu
Outils Python pour les représentations de position et d'orientation 2D et 3D.
Résumé de l'éditeur : « Créer, manipuler et convertir des représentations de position et d'orientation en 2D ou 3D à l'aide de Python »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- rai-opensource
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-09-16
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Spatial Maths for Python
- What it does
- Citing
- Using the Toolbox in your Open Source Code?
- Installation
- Using pip
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