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spatialmath python · rai-opensource
用于2D和3D位置和方向表示的Python工具。
概述
Python tools for 2D and 3D position and orientation representations.<br><br>Publisher summary：“Create, manipulate and convert representations of position and orientation in 2D or 3D using Python”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- rai-opensource
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-09-16
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Spatial Maths for Python
- What it does
- Citing
- Using the Toolbox in your Open Source Code?
- Installation
- Using pip
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