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Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
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rl · pytorch
Una libreria PyTorch modulare, primitiva e Python per l'apprendimento per rinforzo.
Panoramica
Una libreria PyTorch modulare, primitiva e Python per l'apprendimento per rinforzo.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- pytorch
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-09
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- TorchRL
- Recent highlights
- A quick mental model
- Quick demo
- A PyTorch-native environment with an ordinary transform stack.
- Policies are regular nn.Modules wrapped with explicit TensorDict keys.
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