Programvara / Öppen källkod

mulligan · ankile

Prestationsstyrd datainsamlingsforskning för inlärning på robot.

imitation-learninglerobotreinforcement-learningrobotinlärningrobotics
Utgivarens arkiv ↗
mulligan · ankile skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

Prestationsstyrd datainsamlingsforskning för inlärning på robot.

Utgivarens sammanfattning: "Mulligan: Performance-Guided Data Collection for Efficient On-Robot Learning"

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
ankile
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
MIT
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-10-07

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Mulligan
  • What you can reproduce
  • What cannot be reproduced, and why
  • Repository layout
  • Setup
  • Main environment

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →