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LeRobot · huggingface
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
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lerobot-ros · ycheng517
Leichte Schnittstelle zur Steuerung von ROS-basierten Roboterarmen mit LeRobot
Übersicht
Leichte Schnittstelle zur Steuerung von ROS-basierten Roboterarmen mit LeRobot
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- ycheng517
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-08-13
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- LeRobot ROS
- Video Demo
- Prerequisites
- Software Requirements
- Quickstart with Simulated SO-101
- Create and activate virtual env
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