Référentiel
CARLA
Un simulateur pour la recherche sur la perception et le contrôle de la conduite autonome.
Systèmes de flotte et d'autonomie
Logiciel / Source ouverte
Apprentissage d'imitation pour la conduite dans CARLA avec prédiction de waypoints.
Apprentissage d'imitation pour la conduite dans CARLA avec prédiction de waypoints.
Résumé de l'éditeur : « (CoRL 2019) Conduite dans CARLA en utilisant la prédiction de points de cheminement et l'apprentissage par imitation en deux étapes »
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