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HapticWAM · Advanced-Robotic-Manipulation
Codice di ricerca HapticWAM per distillare il tocco in un modello di azione mondiale.
Panoramica
Codice di ricerca HapticWAM per distillare il tocco in un modello di azione mondiale.
Riepilogo dell'editore: "HapticWAM: distillare il tocco immaginato in un modello di azione mondiale senza rilevamento tattile del tempo di inferenza (presentato all'ICRA 2027)"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- Advanced-Robotic-Manipulation
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-09-27
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- HapticWAM: Distilling Imagined Touch into a World–Action Model without Inference-Time Tactile Sensing
- Install
- Two files you configure, nothing else
- Hardware
- Data and checkpoints
- Modelli
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