b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Öppen källkod

HapticWAM · Advanced-Robotic-Manipulation

HapticWAM forskningskod för att destillera beröring till en världshandlingsmodell.

diffusion-transformerimitation-learningknowledge-distillationmanipulationrobotinlärning
Utgivarens arkiv ↗
HapticWAM · Advanced-Robotic-Manipulation skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

HapticWAM forskningskod för att destillera beröring till en världshandlingsmodell.

Förlagssammanfattning: "HapticWAM: Distilling Imagined Touch into a World-Action Model without Inference-Time Taktil Sensing (inlämnad till ICRA 2027)"

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
Advanced-Robotic-Manipulation
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
Apache-2.0
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-09-27

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • HapticWAM: Distilling Imagined Touch into a World–Action Model without Inference-Time Tactile Sensing
  • Install
  • Two files you configure, nothing else
  • Hårdvara
  • Data and checkpoints
  • Modeller

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Robotinlärningsramar ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara