b:botstest.
FR
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Soumettre une ressource ↗

Logiciel / Source ouverte

HapticWAM · Advanced-Robotic-Manipulation

Code de recherche HapticWAM pour distiller le toucher dans un modèle d'action mondiale.

diffusion-transformerimitation-learningknowledge-distillationmanipulationapprentissage des robots
Dépôt d'éditeur ↗
HapticWAM · Advanced-Robotic-Manipulation capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Code de recherche HapticWAM pour distiller le toucher dans un modèle d'action mondiale.

Résumé de l'éditeur : « HapticWAM : Distilling Imagined Touch into a World–Action Model without Inference-Time Tactile Sensing (soumis à l'ICRA 2027) »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
Advanced-Robotic-Manipulation
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
Apache-2.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-09-27

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • HapticWAM: Distilling Imagined Touch into a World–Action Model without Inference-Time Tactile Sensing
  • Install
  • Two files you configure, nothing else
  • Matériel
  • Data and checkpoints
  • Modèles

Parcourez les catégories de cette ressource

Logiciel / Cadres d'apprentissage des robots ↗

Explorez les collections associées

Parcourir Logiciel →

Plus dans Logiciel