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Software / Open Source

HapticWAM · Advanced-Robotic-Manipulation

HapticWAM-Forschungscode zum Destillieren von Berührungen in ein Weltaktionsmodell.

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HapticWAM · Advanced-Robotic-Manipulation Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

HapticWAM-Forschungscode zum Destillieren von Berührungen in ein Weltaktionsmodell.

Zusammenfassung des Herausgebers: „HapticWAM: Distilling Imagined Touch into a World-Action Model without Inference-Time Tactile Sensing (eingereicht bei ICRA 2027)“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
Advanced-Robotic-Manipulation
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-09-27

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • HapticWAM: Distilling Imagined Touch into a World–Action Model without Inference-Time Tactile Sensing
  • Install
  • Two files you configure, nothing else
  • Hardware
  • Data and checkpoints
  • Modelle

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