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HapticWAM · Advanced-Robotic-Manipulation
Código de investigación HapticWAM para destilar el tacto en un modelo de acción mundial.
Descripción general
Código de investigación HapticWAM para destilar el tacto en un modelo de acción mundial.
Resumen del editor: “HapticWAM: Destilación del tacto imaginado en un modelo de acción mundial sin detección táctil en tiempo de inferencia (presentado a ICRA 2027)”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- Advanced-Robotic-Manipulation
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-09-27
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- HapticWAM: Distilling Imagined Touch into a World–Action Model without Inference-Time Tactile Sensing
- Install
- Two files you configure, nothing else
- Ferretería
- Data and checkpoints
- Modelos
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