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Software / Fonte aperta

good_robot · jhu-lcsr

"Buon robot! Ora guarda questo!": Riproporre l'apprendimento per rinforzo per il trasferimento da attività a attività; e "Buon robot!": Apprendimento rinforzato efficiente per attività visive in più fasi con trasferimento dalla simulazione al reale

robot learning
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Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-10 · visivamente rivisto

Panoramica

"Buon robot! Ora guarda questo!": Riproporre l'apprendimento per rinforzo per il trasferimento da attività a attività; e "Buon robot!": Apprendimento rinforzato efficiente per attività visive in più fasi con trasferimento dalla simulazione al reale

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
jhu-lcsr
Lingua primaria
Jupyter Notebook
Licenza del codice del repository
BSD-2-Clause
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2022-03-25

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • "Good Robot!" Research
  • "Good Robot! Now Watch This!": Repurposing Reinforcement Learning for Task-to-Task Transfer
  • Guiding Multi-Step Rearrangement Tasks with Natural Language Instructions
  • "Good Robot!" Efficient Reinforcement Learning for Multi-Step Visual Tasks with Sim to Real Transfer
  • Key Components
  • To Run

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