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Software / Open Source

good_robot · jhu-lcsr

„Guter Roboter! Schauen Sie sich das jetzt an!“: Umnutzung des Verstärkungslernens für die Übertragung von Aufgabe zu Aufgabe; und „Guter Roboter!“: Effizientes Verstärkungslernen für mehrstufige visuelle Aufgaben mit Sim-to-Real-Transfer

robot learning
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good_robot · jhu-lcsr Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

„Guter Roboter! Schauen Sie sich das jetzt an!“: Umnutzung des Verstärkungslernens für die Übertragung von Aufgabe zu Aufgabe; und „Guter Roboter!“: Effizientes Verstärkungslernen für mehrstufige visuelle Aufgaben mit Sim-to-Real-Transfer

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
jhu-lcsr
Primärsprache
Jupyter Notebook
Repository-Code-Lizenz
BSD-2-Clause
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2022-03-25

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • "Good Robot!" Research
  • "Good Robot! Now Watch This!": Repurposing Reinforcement Learning for Task-to-Task Transfer
  • Guiding Multi-Step Rearrangement Tasks with Natural Language Instructions
  • "Good Robot!" Efficient Reinforcement Learning for Multi-Step Visual Tasks with Sim to Real Transfer
  • Key Components
  • To Run

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