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Programas / Código aberto

good_robot · jhu-lcsr

"Bom Robô! Agora Veja Isto!": Reaproveitando o Aprendizado por Reforço para Transferência de Tarefa para Tarefa; e “Bom Robô!”: Aprendizado de Reforço Eficiente para Tarefas Visuais de Várias Etapas com Transferência Sim para Real

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Visão geral

"Bom Robô! Agora Veja Isto!": Reaproveitando o Aprendizado por Reforço para Transferência de Tarefa para Tarefa; e “Bom Robô!”: Aprendizado de Reforço Eficiente para Tarefas Visuais de Várias Etapas com Transferência Sim para Real

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
jhu-lcsr
Idioma principal
Jupyter Notebook
Licença de código de repositório
BSD-2-Clause
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2022-03-25

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • "Good Robot!" Research
  • "Good Robot! Now Watch This!": Repurposing Reinforcement Learning for Task-to-Task Transfer
  • Guiding Multi-Step Rearrangement Tasks with Natural Language Instructions
  • "Good Robot!" Efficient Reinforcement Learning for Multi-Step Visual Tasks with Sim to Real Transfer
  • Key Components
  • To Run

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