b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

good_robot · jhu-lcsr

„Dobry robot! Teraz to obejrzyj!”: Zmiana przeznaczenia uczenia się ze wzmocnieniem w celu przeniesienia z zadania na zadanie; oraz „Dobry robot!”: Efektywna nauka ze wzmocnieniem w przypadku wieloetapowych zadań wizualnych z wykorzystaniem Sim-to-Real Transfer

robot learning
Repozytorium wydawcy ↗
good_robot · jhu-lcsr zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

„Dobry robot! Teraz to obejrzyj!”: Zmiana przeznaczenia uczenia się ze wzmocnieniem w celu przeniesienia z zadania na zadanie; oraz „Dobry robot!”: Efektywna nauka ze wzmocnieniem w przypadku wieloetapowych zadań wizualnych z wykorzystaniem Sim-to-Real Transfer

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
jhu-lcsr
Język podstawowy
Jupyter Notebook
Licencja na kod repozytorium
BSD-2-Clause
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2022-03-25

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • "Good Robot!" Research
  • "Good Robot! Now Watch This!": Repurposing Reinforcement Learning for Task-to-Task Transfer
  • Guiding Multi-Step Rearrangement Tasks with Natural Language Instructions
  • "Good Robot!" Efficient Reinforcement Learning for Multi-Step Visual Tasks with Sim to Real Transfer
  • Key Components
  • To Run

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Frameworki uczenia się robotów ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie