b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Öppen källkod

good_robot · jhu-lcsr

"Bra robot! Titta nu på det här!": Återanvändning av förstärkningsinlärning för överföring från uppgift till uppgift; och "Bra robot!": Effektiv förstärkningsinlärning för visuella uppgifter i flera steg med sim till verklig överföring

robot learning
Utgivarens arkiv ↗
good_robot · jhu-lcsr skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-10 · visuellt granskad

Översikt

"Bra robot! Titta nu på det här!": Återanvändning av förstärkningsinlärning för överföring från uppgift till uppgift; och "Bra robot!": Effektiv förstärkningsinlärning för visuella uppgifter i flera steg med sim till verklig överföring

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
jhu-lcsr
Primärt språk
Jupyter Notebook
Förvarskodlicens
BSD-2-Clause
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2022-03-25

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • "Good Robot!" Research
  • "Good Robot! Now Watch This!": Repurposing Reinforcement Learning for Task-to-Task Transfer
  • Guiding Multi-Step Rearrangement Tasks with Natural Language Instructions
  • "Good Robot!" Efficient Reinforcement Learning for Multi-Step Visual Tasks with Sim to Real Transfer
  • Key Components
  • To Run

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Robotinlärningsramar ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara