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programas / Código abierto

good_robot · jhu-lcsr

"¡Buen robot! ¡Ahora mire esto!": Reutilización del aprendizaje por refuerzo para la transferencia de tarea a tarea; y "¡Buen robot!": Aprendizaje por refuerzo eficiente para tareas visuales de varios pasos con transferencia Sim to Real

robot learning
Repositorio del editor ↗
good_robot · jhu-lcsr captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

"¡Buen robot! ¡Ahora mire esto!": Reutilización del aprendizaje por refuerzo para la transferencia de tarea a tarea; y "¡Buen robot!": Aprendizaje por refuerzo eficiente para tareas visuales de varios pasos con transferencia Sim to Real

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
jhu-lcsr
idioma principal
Jupyter Notebook
Licencia de código de repositorio
BSD-2-Clause
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2022-03-25

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • "Good Robot!" Research
  • "Good Robot! Now Watch This!": Repurposing Reinforcement Learning for Task-to-Task Transfer
  • Guiding Multi-Step Rearrangement Tasks with Natural Language Instructions
  • "Good Robot!" Efficient Reinforcement Learning for Multi-Step Visual Tasks with Sim to Real Transfer
  • Key Components
  • To Run

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