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Logiciel / Source ouverte

good_robot · jhu-lcsr

"Bon robot ! Maintenant, regardez ça !" : réutilisation de l'apprentissage par renforcement pour le transfert de tâche à tâche ; et « Bon robot ! » : apprentissage par renforcement efficace pour les tâches visuelles en plusieurs étapes avec transfert du simulateur au réel

robot learning
Dépôt d'éditeur ↗
good_robot · jhu-lcsr capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

"Bon robot ! Maintenant, regardez ça !" : Réutilisation de l'apprentissage par renforcement pour le transfert de tâche à tâche ; et « Bon robot ! » : apprentissage par renforcement efficace pour les tâches visuelles en plusieurs étapes avec transfert du simulateur au réel

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
jhu-lcsr
Langue principale
Jupyter Notebook
Licence de code de référentiel
BSD-2-Clause
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2022-03-25

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • "Good Robot!" Research
  • "Good Robot! Now Watch This!": Repurposing Reinforcement Learning for Task-to-Task Transfer
  • Guiding Multi-Step Rearrangement Tasks with Natural Language Instructions
  • "Good Robot!" Efficient Reinforcement Learning for Multi-Step Visual Tasks with Sim to Real Transfer
  • Key Components
  • To Run

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