Software / Open-source

good_robot · jhu-lcsr

"Goede robot! Kijk hier nu eens naar!": Versterkend leren opnieuw inzetten voor overdracht van taak naar taak; en “Goede robot!”: Efficiënt versterkend leren voor visuele taken in meerdere stappen met overdracht van Sim naar Real

robot learning
Uitgeversrepository ↗
good_robot · jhu-lcsr screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-10 · visueel beoordeeld

Overzicht

"Goede robot! Kijk hier nu eens naar!": Versterkend leren opnieuw inzetten voor overdracht van taak naar taak; en “Goede robot!”: Efficiënt versterkend leren voor visuele taken in meerdere stappen met overdracht van Sim naar Real

Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
jhu-lcsr
Primaire taal
Jupyter Notebook
Licentie voor repositorycode
BSD-2-Clause
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2022-03-25

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • "Good Robot!" Research
  • "Good Robot! Now Watch This!": Repurposing Reinforcement Learning for Task-to-Task Transfer
  • Guiding Multi-Step Rearrangement Tasks with Natural Language Instructions
  • "Good Robot!" Efficient Reinforcement Learning for Multi-Step Visual Tasks with Sim to Real Transfer
  • Key Components
  • To Run

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Software →