Bewaarplaats
visual pushing grasping · andyzeng
Een gereedschapskist voor het leren van visueel duwen en grijpen met RL.
Waarneming & geometrie
Software / Open-source
"Goede robot! Kijk hier nu eens naar!": Versterkend leren opnieuw inzetten voor overdracht van taak naar taak; en “Goede robot!”: Efficiënt versterkend leren voor visuele taken in meerdere stappen met overdracht van Sim naar Real
"Goede robot! Kijk hier nu eens naar!": Versterkend leren opnieuw inzetten voor overdracht van taak naar taak; en “Goede robot!”: Efficiënt versterkend leren voor visuele taken in meerdere stappen met overdracht van Sim naar Real
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Een gereedschapskist voor het leren van visueel duwen en grijpen met RL.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
ROS-tools voor geautomatiseerde hand-oogkalibratie.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Op markers gebaseerde gelijktijdige lokalisatie en mapping voor robots.
Navigatie & SLAM