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Software / Open Source

fiducials · UbiquityRobotics

Markerbasierte simultane Lokalisierung und Kartierung für Roboter.

rosceiling-fiducials
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fiducials · UbiquityRobotics Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Markerbasierte simultane Lokalisierung und Kartierung für Roboter.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung mithilfe von Referenzmarkierungen.“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
UbiquityRobotics
Primärsprache
C
Repository-Code-Lizenz
BSD-3-Clause
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2025-11-27

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Simultaneous Localization and Mapping Using Fiducial Markers
  • Übersicht
  • Ceiling fiducials
  • Floor fiducials

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