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Manipolazione
Software / Fonte aperta
FlowPolicy · zql-kk
Politica basata sul flusso 3D per la manipolazione dei robot.
Panoramica
Politica basata sul flusso 3D per la manipolazione dei robot.
Riepilogo dell'editore: "[AAAI 2025 Oral] FlowPolicy: abilitazione di policy 3D veloci e robuste basate sul flusso tramite corrispondenza del flusso coerente per la manipolazione dei robot"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- zql-kk
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-10-14
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- [AAAI 2025 Oral] FlowPolicy: Enabling Fast and Robust 3D Flow-based Policy via Consistency Flow Matching for Robot Manipulation
- News
- Abstract
- Pipeline
- 💻 Installation
- 📚 Data
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