Programas / Código aberto

FlowPolicy · zql-kk

Política baseada em fluxo 3D para manipulação de robôs.

Visão geral

Política baseada em fluxo 3D para manipulação de robôs.

Resumo do editor: “[AAAI 2025 Oral] FlowPolicy: Habilitando políticas baseadas em fluxo 3D rápidas e robustas por meio de correspondência de fluxo de consistência para manipulação de robôs”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor: zql-kk
Idioma principal: Python
Licença de código de repositório: MIT
Licença de peso de modelo: Não registrado
Licença de conjunto de dados: Não registrado
Licença de design de hardware: Não registrado
Manutenção: Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado: 2025-10-14

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

[AAAI 2025 Oral] FlowPolicy: Enabling Fast and Robust 3D Flow-based Policy via Consistency Flow Matching for Robot Manipulation
News
Abstract
Pipeline
💻 Installation
📚 Data

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