Bewaarplaats
Onderzoek
Meta-World
Een manipulatiebenchmark voor experimenten met meerdere taken en meta-leren.
Manipulatie
Software / Open-source
FlowPolicy · zql-kk
Op 3D-flow gebaseerd beleid voor robotmanipulatie.
Overzicht
Op 3D-flow gebaseerd beleid voor robotmanipulatie.
Samenvatting van de uitgever: “[AAAI 2025 Oral] FlowPolicy: snel en robuust 3D-flowgebaseerd beleid mogelijk maken via consistentieflowmatching voor robotmanipulatie”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- zql-kk
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-10-14
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- [AAAI 2025 Oral] FlowPolicy: Enabling Fast and Robust 3D Flow-based Policy via Consistency Flow Matching for Robot Manipulation
- News
- Abstract
- Pipeline
- 💻 Installation
- 📚 Data
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek