Oprogramowanie / Otwarte źródło

FlowPolicy · zql-kk

Polityka oparta na przepływie 3D do manipulacji robotem.

Przegląd

Zasada oparta na przepływie 3D do manipulacji robotami.

Podsumowanie wydawcy: „[AAAI 2025 ustne] FlowPolicy: umożliwianie szybkiej i niezawodnej polityki opartej na przepływie 3D poprzez spójne dopasowanie przepływu do manipulacji robotami”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator: zql-kk
Język podstawowy: Python
Licencja na kod repozytorium: MIT
Licencja na wagę modelu: Nie nagrano
Licencja na zbiór danych: Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu: Nie nagrano
Konserwacja: Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium: 2025-10-14

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

[AAAI 2025 Oral] FlowPolicy: Enabling Fast and Robust 3D Flow-based Policy via Consistency Flow Matching for Robot Manipulation
News
Abstract
Pipeline
💻 Installation
📚 Data

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Frameworki uczenia się robotów ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Repozytorium

Badania

Meta-World

Punkt odniesienia manipulacji dla eksperymentów wielozadaniowych i metauczenia się.

Manipulacja

Testy porównawcze Przeglądaj →