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FlowPolicy · zql-kk

Politique basée sur les flux 3D pour la manipulation de robots.

Aperçu

Politique basée sur les flux 3D pour la manipulation de robots.

Résumé de l'éditeur : « [AAAI 2025 Oral] FlowPolicy : Activation d'une politique rapide et robuste basée sur les flux 3D via la correspondance de flux de cohérence pour la manipulation de robots »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur: zql-kk
Langue principale: Python
Licence de code de référentiel: MIT
Licence de poids modèle: Non enregistré
Licence de jeu de données: Non enregistré
Licence de conception de matériel: Non enregistré
Entretien: Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée: 2025-10-14

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

[AAAI 2025 Oral] FlowPolicy: Enabling Fast and Robust 3D Flow-based Policy via Consistency Flow Matching for Robot Manipulation
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