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programas / Código abierto
FlowPolicy · zql-kk
Política basada en flujo 3D para la manipulación de robots.
Descripción general
Política basada en flujo 3D para la manipulación de robots.
Resumen del editor: “[AAAI 2025 Oral] FlowPolicy: Habilitación de una política basada en flujo 3D rápida y sólida a través de una coincidencia de flujo consistente para la manipulación de robots”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- zql-kk
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2025-10-14
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- [AAAI 2025 Oral] FlowPolicy: Enabling Fast and Robust 3D Flow-based Policy via Consistency Flow Matching for Robot Manipulation
- News
- Abstract
- Pipeline
- 💻 Installation
- 📚 Data
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