Förvar
Forskning
Meta-World
Ett manipulationsriktmärke för multi-task och meta-lärande experiment.
Manipulering
Programvara / Öppen källkod
FlowPolicy · zql-kk
3D-flödesbaserad policy för robotmanipulation.
Översikt
3D-flödesbaserad policy för robotmanipulation.
Utgivarens sammanfattning: "[AAAI 2025 Oral] FlowPolicy: Enabling Fast and Robust 3D Flow-based Policy via Consistency Flow Matching for Robot Manipulation"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- zql-kk
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-10-14
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- [AAAI 2025 Oral] FlowPolicy: Enabling Fast and Robust 3D Flow-based Policy via Consistency Flow Matching for Robot Manipulation
- News
- Abstract
- Pipeline
- 💻 Installation
- 📚 Data
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Forskning