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FlowPolicy · zql-kk

3D-flussbasierte Richtlinie zur Robotermanipulation.

Übersicht

3D-flussbasierte Richtlinie zur Robotermanipulation.

Zusammenfassung des Herausgebers: „[AAAI 2025 Oral] FlowPolicy: Ermöglichung einer schnellen und robusten 3D-Flow-basierten Richtlinie durch Consistency Flow Matching für Robotermanipulation“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer: zql-kk
Primärsprache: Python
Repository-Code-Lizenz: MIT
Modellgewichtslizenz: Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz: Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz: Nicht aufgezeichnet
Wartung: Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push: 2025-10-14

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

[AAAI 2025 Oral] FlowPolicy: Enabling Fast and Robust 3D Flow-based Policy via Consistency Flow Matching for Robot Manipulation
News
Abstract
Pipeline
💻 Installation
📚 Data

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