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FlowPolicy · zql-kk
用于机器人操纵的基于3D流的策略。
概述
3D flow-based policy for robot manipulation.<br><br>Publisher summary：“[AAAI 2025 Oral] FlowPolicy：Enabling Fast and Robust 3D Flow-based Policy via Consistency Flow Matching for Robot Manipulation”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- zql-kk
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-10-14
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- [AAAI 2025 Oral] FlowPolicy：Enabling Fast and Robust 3D Flow-based Policy via Consistency Flow Matching for Robot Manipulation
- News
- Abstract
- Pipeline
- 💻 Installation
- 📚 Data
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