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Helpful-Doggybot · WooQi57
Utile DoggyBot: recupero di oggetti open-world utilizzando robot dotati di gambe e modelli di linguaggio visivo
Panoramica
Utile DoggyBot: recupero di oggetti open-world utilizzando robot dotati di gambe e modelli di linguaggio visivo
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- WooQi57
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-09-29
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Utile DoggyBot: recupero di oggetti open-world utilizzando robot dotati di gambe e modelli di linguaggio visivo
- Whole body controller
- Installation ###
- Download the Isaac Gym binaries from https://developer.nvidia.com/isaac-gym
- Usage ###
- Viewer Usage
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