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Helpful-Doggybot · WooQi57
有用的 DoggyBot:使用腿式机器人和视觉语言模型的开放世界对象获取
概述
Helpful DoggyBot：Open-World Object Fetching using Legged Robots and Vision-Language Models<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- WooQi57
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2024-09-29
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- 有用的 DoggyBot:使用腿式机器人和视觉语言模型的开放世界对象获取
- Whole body controller
- Installation ###
- Download the Isaac Gym binaries from https://developer.nvidia.com/isaac-gym
- Usage ###
- Viewer Usage
