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Software / Forschung

Helpful-Doggybot · WooQi57

Hilfreicher DoggyBot: Objektabruf in der offenen Welt mithilfe von Beinrobotern und Vision-Language-Modellen

robot learning
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Helpful-Doggybot · WooQi57 Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Hilfreicher DoggyBot: Objektabruf in der offenen Welt mithilfe von Beinrobotern und Vision-Language-Modellen

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
WooQi57
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2024-09-29

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Hilfreicher DoggyBot: Objektabruf in der offenen Welt mithilfe von Beinrobotern und Vision-Language-Modellen
  • Whole body controller
  • Installation ###
  • Download the Isaac Gym binaries from https://developer.nvidia.com/isaac-gym
  • Usage ###
  • Viewer Usage

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