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Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
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executable goals · Claire0730
Codice di ricerca e record di valutazione per obiettivi eseguibili di manipolazione robotica.
Panoramica
Codice di ricerca e record di valutazione per obiettivi eseguibili di manipolazione robotica.
Riepilogo dell'editore: "I futuri previsti non sono sufficienti: apprendimento degli obiettivi eseguibili per la manipolazione dei robot: codice, banche di obiettivi congelati e record di valutazione"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- Claire0730
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-07
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Predicted Futures Are Not Enough: Learning Executable Goals for Robot Manipulation
- System overview
- Quick start: reproduce one row of Table II
- Repository layout
- Pipeline stages
- Full installation (planner and training)
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