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Logiciel / Source ouverte

executable goals · Claire0730

Code de recherche et enregistrements d’évaluation pour les objectifs exécutables de manipulation de robots.

imitation-learningmanipulationmaniskillapprentissage des robotsrobotics
Dépôt d'éditeur ↗
executable goals · Claire0730 capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Code de recherche et enregistrements d’évaluation pour les objectifs exécutables de manipulation de robots.

Résumé de l'éditeur : « Les avenirs prédits ne suffisent pas : apprentissage d'objectifs exécutables pour la manipulation de robots - code, banques d'objectifs gelées et enregistrements d'évaluation »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
Claire0730
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
Apache-2.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-10-07

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Predicted Futures Are Not Enough: Learning Executable Goals for Robot Manipulation
  • System overview
  • Quick start: reproduce one row of Table II
  • Repository layout
  • Pipeline stages
  • Full installation (planner and training)

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