b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

executable goals · Claire0730

Kod badawczy i zapisy ewaluacyjne pod kątem możliwych do wykonania celów manipulacji robotem.

imitation-learningmanipulacjamaniskillnauka robotówrobotics
Repozytorium wydawcy ↗
executable goals · Claire0730 zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Kod badawczy i zapisy ewaluacyjne pod kątem możliwych do wykonania celów manipulacji robotem.

Podsumowanie wydawcy: „Przewidywane przyszłości nie wystarczą: nauka wykonalnych celów manipulacji robotami — kod, zamrożone banki celów i zapisy ocen”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
Claire0730
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-10-07

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Predicted Futures Are Not Enough: Learning Executable Goals for Robot Manipulation
  • System overview
  • Quick start: reproduce one row of Table II
  • Repository layout
  • Pipeline stages
  • Full installation (planner and training)

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Frameworki uczenia się robotów ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie