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Software / Open Source

executable goals · Claire0730

Recherchieren Sie Code und Evaluierungsdatensätze für ausführbare Robotermanipulationsziele.

imitation-learningManipulationmaniskillRoboter-Lernenrobotics
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executable goals · Claire0730 Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Recherchieren Sie Code und Evaluierungsdatensätze für ausführbare Robotermanipulationsziele.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Vorhergesagte Zukünfte reichen nicht aus: Ausführbare Ziele für Robotermanipulation lernen – Code, eingefrorene Zielbanken und Bewertungsdatensätze“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
Claire0730
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-10-07

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Predicted Futures Are Not Enough: Learning Executable Goals for Robot Manipulation
  • System overview
  • Quick start: reproduce one row of Table II
  • Repository layout
  • Pipeline stages
  • Full installation (planner and training)

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