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executable goals · Claire0730
Código de investigación y registros de evaluación para objetivos ejecutables de manipulación de robots.
Descripción general
Código de investigación y registros de evaluación para objetivos ejecutables de manipulación de robots.
Resumen del editor: "Los futuros previstos no son suficientes: aprendizaje de objetivos ejecutables para la manipulación de robots: código, bancos de objetivos congelados y registros de evaluación"
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- Claire0730
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-10-07
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Predicted Futures Are Not Enough: Learning Executable Goals for Robot Manipulation
- System overview
- Quick start: reproduce one row of Table II
- Repository layout
- Pipeline stages
- Full installation (planner and training)
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