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Programas / Código aberto

executable goals · Claire0730

Pesquise códigos e registros de avaliação para objetivos executáveis de manipulação de robôs.

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executable goals · Claire0730 captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Pesquise códigos e registros de avaliação para objetivos executáveis de manipulação de robôs.

Resumo do editor: “Futuros previstos não são suficientes: aprendendo metas executáveis para manipulação de robôs - código, bancos de metas congeladas e registros de avaliação”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
Claire0730
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Apache-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-10-07

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Predicted Futures Are Not Enough: Learning Executable Goals for Robot Manipulation
  • System overview
  • Quick start: reproduce one row of Table II
  • Repository layout
  • Pipeline stages
  • Full installation (planner and training)

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