Oprogramowanie / Otwarte źródło

isaac_ros_image_pipeline · NVIDIA-ISAAC-ROS

Akcelerowane przez firmę NVIDIA pakiety ROS 2 do przetwarzania obrazu z kamer.

robot learning
Repozytorium wydawcy ↗
isaac_ros_image_pipeline · NVIDIA-ISAAC-ROS zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Akcelerowane przez firmę NVIDIA pakiety ROS 2 do przetwarzania obrazu z kamer.

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
NVIDIA-ISAAC-ROS
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-09-22

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Isaac ROS Image Pipeline
  • Przegląd
  • ROS 2 Native `rosidl::Buffer` Acceleration
  • Performance
  • Dokumentacja
  • Packages

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →