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Programas / Código aberto

SpaceVecAlg · jrl-umi3218

Implementação de álgebra vetorial espacial usando Eigen.

mathrobotics
Repositório do editor ↗
SpaceVecAlg · jrl-umi3218 captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Implementação de álgebra vetorial espacial usando Eigen.

Resumo do editor: “Implementação de álgebra vetorial espacial com a biblioteca de álgebra linear Eigen3.”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
jrl-umi3218
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
BSD-2-Clause
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-10-05

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Nix
  • Run
  • Develop
  • latest bindings built from source
  • Ubuntu LTS (22.04, 24.04, 26.04)
  • Homebrew (macOS and Linux)

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