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科研与学习 / 开源
embodied ai lab · eugenewang5425
学习实验室涵盖控制、3D感知、导航和模拟抓取。
概述
Learning lab covering control, 3D perception, navigation and simulated grasping.<br><br>Publisher summary：“从 GIS 与遥感走向具身智能：控制、三维感知、建图导航、机器人学习与 SO-101 接触抓取。MuJoCo 仿真实验、通俗讲义、可复用三维回放；保留成功、失败与适用边界。Embodied-AI learning lab：navigation and physical grasping in simulation.”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- eugenewang5425
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-05
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- 🤖 Embodied-AI Learning Lab
- Quick start
- 最新导航与抓取窗口
- 测试流程
- 交互实验回放窗口
- 照片房间三维验证
