Förvar
Öppen källkod
yourdfpy · clemense
En Python URDF-parser med visualiseringsstöd.
Rörelseplanering och kontrollTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Rörelseplanering och kontroll
Hitta verktyg för kinematik, dynamik, banagenerering och rörelseplanering.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
andino · Ekumen-OS
Differentialdrivet robotprojekt med ROS 2-paket och monteringsresurser.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
MorphoSymm · Danfoa
Verktyg för att utnyttja morfologiska symmetrier inom robotik
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
rbdl · rbdl
C++-bibliotek för dynamikalgoritmer för stela kroppar.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Förvar
Öppen källkod
mvsim · MRPT
Fordon och mobilrobotsimulator med C++ och Python API:er.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
openrave · rdiankov
Miljö för att utveckla och testa robotens rörelseplaneringsalgoritmer.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
tsid · stack-of-tasks
Task-space invers dynamikbibliotek byggt på Pinocchio.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
simbody · simbody
C++ multibody dynamics bibliotek för ledade mekaniska och biomekaniska system.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
GUMP · HorizonRobotics
Generativ modell för Unified Motion Planning-uppgifter
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
legged control · qiayuanl
Benrobotramverk för prediktiv kontroll, helkroppskontroll och tillståndsuppskattning.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
odrive ros2 control · Factor-Robotics
ODrive-drivrutin för ros2_control.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
cuRobo
Accelererade rörelsegenererande verktyg för robotmanipulation.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
RBDyn · jrl-umi3218
Bibliotek för modellering av systemdynamik i stela kroppar.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
frost dev · ayonga
En verktygslåda för robotoptimering och simulering.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
idyntree · gbionics
Multibody dynamics bibliotek för fritt flytande robotar.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
Klampt · krishauser
Verktygssats för robotrörelse och manipulationsplanering.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
mbsim · mbsim-env
Mjukvara för simulering av multibody dynamics.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
RigidBodyDynamics.jl · JuliaRobotics
Julia implementeringar av stela kroppsdynamik och kinematikalgoritmer.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
differentiable robot model · facebookresearch
Differentiera robotmanipulatormodeller för inlärning av dynamik och kontroll.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
Dojo.jl · dojo-sim
Differentierbar fysikmotor för robotik, lärande och kontroll.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
spryped · bbokser
Kod och dokumentation för Spryped tvåbenta robot.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
AdaPT · noitom-robotics
Den officiella implementeringen av "AdaPT: Towards Professional Tennis Styles for Humanoid Robots with Adaptive Motion Planning and Tracking."
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
autonomous_mobile_robot · jdgalviss
Implementering av en autonom mobil robot med semantisk segmentering, objektdetektering, rörelseplanering och styrsystem
Rörelseplanering och kontrollURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja rörelseplanering och kontroll
Kontrollera robotmodeller, kollisionsrepresentationer, timing och kontrollgränssnitt. En genomförbar geometrisk väg behöver fortfarande dynamisk validering och validering på hårdvarunivå före exekvering.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?