Förvar
Öppen källkod
SpaceVecAlg · jrl-umi3218
Implementering av rumslig vektoralgebra med Eigen.
Robotinlärningsramar
Programvara / Öppen källkod
RBDyn · jrl-umi3218
Bibliotek för modellering av systemdynamik i stela kroppar.
Översikt
Bibliotek för modellering av systemdynamik i stela kroppar.
Utgivarens sammanfattning: "RBDyn tillhandahåller en uppsättning klasser och funktioner för att modellera dynamiken i stela kroppssystem."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- jrl-umi3218
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- BSD-2-Clause
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-10-05
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Ubuntu LTS (16.04, 18.04, 20.04, 22.04, 24.04)
- vcpkg
- Homebrew OS X install
- Use mc-rtc tap
- install RBDyn and its Python bindings
- Manually build from source
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod