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RBDyn · jrl-umi3218

Biblioteca para modelar la dinámica de sistemas de cuerpos rígidos.

Descripción general

Biblioteca para modelar la dinámica de sistemas de cuerpos rígidos.

Resumen del editor: "RBDyn proporciona un conjunto de clases y funciones para modelar la dinámica de sistemas de cuerpos rígidos".

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor: jrl-umi3218
idioma principal: C++
Licencia de código de repositorio: BSD-2-Clause
Licencia de peso modelo: No registrado
Licencia de conjunto de datos: No registrado
Licencia de diseño de hardware: No registrado
Mantenimiento: No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado: 2026-10-05

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

Ubuntu LTS (16.04, 18.04, 20.04, 22.04, 24.04)
vcpkg
Homebrew OS X install
Use mc-rtc tap
install RBDyn and its Python bindings
Manually build from source

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